В этом разделе я расскажу об электросхеме трицикла и бортовом оборудовании.
Эл. мобиль питается от аккумулятора с выходным напряжением 50 В. Это LiFePo4 аккумулятор на 20 А/ч. На его заряде можно проехать (в зависимости от условий) до 100 км пути. Контроллер (на схеме обозначен G) предназначен для управления двигателем (M). Это стандартный набор на 1 кВт для велосипедов. Аналогичные двигатели и контроллеры продаются в разных магазинах или с рук в интернете. Не буду останавливаться на их описании, характеристиках и т.д. - все это можно найти в сети.
В схеме использовано несколько напряжений для питания светового оборудования, усилителя НЧ для сабвуфера с колонками, навигатора и охранной сигнализации.
Для этой цели использовались две микросхемы LT1076HV, на которых собраны два импульсных генератора с выходным напряжением 12 и 5 вольт.
Распределительная плата и генераторы собраны в отдельном блоке и помещены в коробку с радиатором для отвода тела. Надо заметить, что построенные на данных микросхемах генераторы значительно экономичнее стабилизаторов напряжения (например таких как L7805CV ) т.к. их КПД составляет 90%. Из-за этого они почти не выделяют энергию в виде тепла.
На плате видны разъемы для подключения панели управления, передних и задних габаритных сигналов, фар, заднего фонаря, стоп сигнала, поворотников и т.д.
Для осветительных приборов использовались светодиодные ленты на 12 В, уложенные в алюминиевые короба с пластиковым светорассеивателем. В качестве реле для стоп-сигнала и индикации поворота применяются n-канальные полевые транзисторы (например 20N03H от старой компьютерной платы) - они идеально подходят в качестве ключей. Схема прерывателя для поворотников собрана всего из трех деталей на основе красного мигающего светодиода. Он имеет свой встроенный генератор импульсов, вполне подходящий по частоте.
На руле находится панель управления с индикатором напряжения на аккумуляторе, переключателями
для габаритов, реверса, аварийки, фар. На ручке виден желтый переключатель поворотников, рычаг под указательный палец для ручного стояночного тормоза и общий красный переключатель подачи основного напряжения с аккумулятора. Навигатор служит как бортовой компьютер и аудио - видео плеер. Питание для него берется от генератора на 5 В. Для воспроизведения звука использовалась акустическая система для компьютера 2 + 1 из которой, попросту, был удален сетевой трансформатор, а питание усилителя подключено к 12 В.
Педаль газа собрана с использованием датчика Холла SS49E (на схеме для упрощения обозначен как R2). В принципе можно использовать и переменный резистор, однако это может повлечь за собой возможные сбои в работе акселератора. Резистор имеет ограниченный ресурс, а датчик Холла управляется магнитным полем. Такой механизм не имеет трущихся деталей и по сути - вечен. На педали газа, на пластиковом суппорте, держаться два магнита. В зависимости от её положения они приближаются или удаляются от датчика, меняя выходной сигнал от 1 до 5 В. Контроллер управляет скоростью вращения ведущего колеса исходя из значения полученного сигнала.
Блок сигнализации изготовлен с применением инфракрасного датчика движения и блока включения с дистанционного пульта.
Датчик реагирует на изменение инфракрасного излучения внутри кабины и имеет включенный параллельно с ним датчик удара. По умолчанию, при подключении основного аккумулятора, сигнализация включена. Сигнал от охранной сигнализации поступает на сирену, собранную на мультивибраторе и составном транзисторе.
На мой взгляд, это все основные конструктивно интересные моменты схемы. Остальные тонкости при постройке подобной машины можно найти в интернете.
Commentaires