Передние вилки в трицикле соединены вместе тягой, чтобы обеспечить синхронизацию при повороте. Ничего сложного в этом механизме нет. Главное правильно рассчитать рулевую трапецию. Колесо, идущее по внутреннему радиусу поворота, должно поворачиваться на больший угол нежели внешнее, как и в любом автомобиле.
В сети можно найти примеры расчетов для разных конструкций. На схеме стандартная трапеция автомобиля. Здесь видно, что поворотные рычаги находятся под углом менее 90 к осевой лини колеса. Этот угол рассчитывается по формуле в зависимости от длины транспортного средства. Можно не усложнять задачу расчетами, а просто взять рекомендованный коэффициент (0.7-0.9) умножить на длину базы (L) и, исходя из полученного расстояния, найти угол для поворотных рычагов. (Рис. б)
Все детали берем от тех же велосипедов. К каждой из вилок привариваем рычаг, к которому будет крепиться рулевая штанга, соединяющая обе вилки передних колес, чтобы они поворачивались синхронно и под правильным углом.
Для точного подгона и примерки можно использовать разные предметы и уголок. Прихватив эл. сваркой в таком положении рычаг к вилке, еще раз проверив все углы, провариваем шов. Получаются две одинаковые детали.
Когда обе вилки будут стоять на машине, необходимо связать их поперечной тягой для синхронизации. Желательно сделать её с регулировкой, тогда в любой момент можно подрегулировать схождение колес. Также желательно с двух сторон на тяге сделать шарнирное соединение, чтобы у неё была возможность вращаться вокруг своей оси. Иначе при повороте её может заклинить, т.к. не будет хватать степени свободы в плоскости вращения рычага.
Для лучшей курсовой устойчивости, на углах поперечной тяги и рулевого рычага, можно установить пружины, которые будут возвращать колеса в исходное положение после совершения маневра.
На поперечной тяге я установил рейку для блокировки рулевого механизма. При необходимости, в случае транспортировки трицикла, можно заблокировать положение колес, надев конец рейки на ось на поворотном рычаге.
А на концах поворотных рычагов установлены ограничительные упоры, для того чтобы колеса не выходили за пределы расчетного угла поворота.
В ходе последующих испытаний, было принято решение, о модернизации передних вилок. Т.к. при езде по неровностям, жесткая конструкция моста передних колес, не обеспечивает должного комфорта. Вилки заменены на аналогичные с амортизаторами. Вся рулевая схема осталась прежней.
Comments